Arjen Jeninga studeerde economie en psychologie aan de Vrije Universiteit te Amsterdam. Na onderzoek te hebben gedaan aan het EMGO-instituut in Amsterdam, begon hij in 1988 als adviseur bij PA Consulting Group. Daarna heeft hij gewerkt bij verschillende adviesbureaus en zorgorganisaties. Sinds 2006 is Arjen partner bij CC zorgadviseurs.
Hij is gefascineerd door de kenmerken van complexe organisaties en de invloed daarvan op management en professionals. Als adviseur en manager heeft Arjen in alle sectoren van de gezondheidszorg de effecten van de systeemcomplexiteit ervaren. Zijn interesse in de cybernetica is de afgelopen jaren geleidelijk gegroeid. Vraagstukken in een complexe omgeving hebben een gebalanceerde en subtiele manier van kijken nodig.
Met Harry Woldendorp schreef Arjen inmiddels een vijftal boeken over de gezondheidszorg vanuit systeemperspectief. Samen met Aart Eliens en Harry bracht hij in 2025 het boek 'Kun je me doorverbinden met . . . mezelf?' uit.